로봇 설치면 자세 변화에 대응 가능한 자중 보상 기반 안전 매니퓰레이터 von 도현민(Hyun Min Do), 김휘수(Hwi-Su Kim), 김두형(Doo Hyeong Kim), 최태용(Tae-Yong Choi), 박동일(Dong Il Park), 손영수(Youngsu Son)

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조립 로봇용 가변 수동 강성 장치의 설계 von 김휘수(Hwi Su Kim), 박동일(Dong Il Park), 박찬훈(Chan Hun Park), 김병인(Byung In Kim), 도현민(Hyun Min Do), 최태용(Tae Yong Choi), 김두형(Doo Hyung Kim), 경진호(Jin Ho Kyung)

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형상 적응 그리퍼를 이용한 전기자동차 충전구 개폐 시스템 von 박정애(Jeongae Bak), 박종우(Jongwoo Park), 한병길(Byung-Kil Han), 김휘수(Hwi-Su Kim), 도현민(Hyunmin Do), 송성혁(Sung-Hyuk Song)

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싱글 스크류 압축기의 게이터 로터 설계 von 김두형(Doo-Hyeong Kim), 박찬훈(Chan-Hoon Park), 최태용(Tae-Yong Choi), 김휘수(Hwi-Su Kim), 김왕환(Yoang-Hwan Kim)

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인간과 로봇의 효과적인 협동 작업을 위한 로봇 말단 장착형 직관적 교시장치 von 도현민(Hyun Min Do), 김휘수(Hwi-Su Kim), 박동일(Dong Il Park), 최태용(Tae-Yong Choi), 박찬훈(Chanhun Park), 경진호(Jinho Kyung), 김두형(Doo Hyeong Kim)

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사용자 친화적이고 직관적인 티칭을 위한 충돌예측기능을 포함하는 탈착형 로봇 교시 장치 von 도현민(Hyunmin Do), 김휘수(Hwi-Su Kima), 김의겸(Uikyum Kim), 최태용(Tae-Yong Choi), 박종우(Jongwoo Park), 박동일(Dong Il Park), 박찬훈(Chanhun Park), 경진호(Jinho Kyung), 김두형(Doo Hyeong Kim)

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