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로봇 설치면 자세 변화에 대응 가능한 자중 보상 기반 안전 매니퓰레이터
von
도현민(Hyun Min Do)
,
김휘수(Hwi-Su Kim)
,
김두형(Doo Hyeong Kim)
,
최태용(Tae-Yong Choi)
,
박동일(Dong Il Park)
,
손영수(Youngsu Son)
Veröffentlicht in
한국생산제조학회지
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2
조립 로봇용 가변 수동 강성 장치의 설계
von
김휘수(Hwi Su Kim)
,
박동일(Dong Il Park)
,
박찬훈(Chan Hun Park)
,
김병인(Byung In Kim)
,
도현민(Hyun Min Do)
,
최태용(Tae Yong Choi)
,
김두형(Doo Hyung Kim)
,
경진호(Jin Ho Kyung)
Veröffentlicht in
한국생산제조학회지
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3
형상 적응 그리퍼를 이용한 전기자동차 충전구 개폐 시스템
von
박정애(Jeongae Bak)
,
박종우(Jongwoo Park)
,
한병길(Byung-Kil Han)
,
김휘수(Hwi-Su Kim)
,
도현민(Hyunmin Do)
,
송성혁(Sung-Hyuk Song)
Veröffentlicht in
한국생산제조학회지
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4
싱글 스크류 압축기의 게이터 로터 설계
von
김두형(Doo-Hyeong Kim)
,
박찬훈(Chan-Hoon Park)
,
최태용(Tae-Yong Choi)
,
김휘수(Hwi-Su Kim)
,
김왕환(Yoang-Hwan Kim)
Veröffentlicht in
한국생산제조학회지
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5
인간과 로봇의 효과적인 협동 작업을 위한 로봇 말단 장착형 직관적 교시장치
von
도현민(Hyun Min Do)
,
김휘수(Hwi-Su Kim)
,
박동일(Dong Il Park)
,
최태용(Tae-Yong Choi)
,
박찬훈(Chanhun Park)
,
경진호(Jinho Kyung)
,
김두형(Doo Hyeong Kim)
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한국생산제조학회지
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6
사용자 친화적이고 직관적인 티칭을 위한 충돌예측기능을 포함하는 탈착형 로봇 교시 장치
von
도현민(Hyunmin Do)
,
김휘수(Hwi-Su Kima)
,
김의겸(Uikyum Kim)
,
최태용(Tae-Yong Choi)
,
박종우(Jongwoo Park)
,
박동일(Dong Il Park)
,
박찬훈(Chanhun Park)
,
경진호(Jinho Kyung)
,
김두형(Doo Hyeong Kim)
Veröffentlicht in
한국생산제조학회지
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