Design of an exoskeleton with minimized energy consumption based on using elastic and dissipative elements von Kim, Hyo-gon, Lee, Jong-won, Jang, Jaeho, Park, Sangdeok, Han, Changsoo

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Design of a novel knee joint for an exoskeleton with good energy efficiency for load-carrying augmentation von Kim, Hyo-gon, Park, Sangdeok, Han, Changsoo

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예인체의 투하 및 인양 자동화를 위한 사변형 Overboarding Mechanism의 최적설계 von 강석정(Seok Jeong Kang), 정원지(Won Jee Chung), 박성학(Seong Hak Park), 최종갑(Jong Kap Choi), 김효곤(Hyo Gon Kim), 이준구(Jun Ku Lee)

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GA를 이용한 제한된 설치환경 하에서의 소나 투하 및 인양 장비의 최적화 von 박성학(Seong-Hak Park), 정원지(Won-Jee Chung), 김효곤(Hyo-Gon Kim), 최종갑(Jong-Kap Choi)

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LabViewⓇ기반 6축 수직 다관절 로봇의 파라미터 스케쥴링 프로그래밍에 관한 연구 von 김성빈(Seong-Bhn Kim), 정원지(Won-Jee Chung), 김효곤(Hyo-Gon Kim)

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다구찌 방법을 이용한 선체 외판 전처리 로봇의 최적 작업 조건 선정 von 정원지(Won-Jee Chung), 김기정(Ki-Jung Kim), 김효곤(Hyo-Gon Kim), 김정현(Jung-Hyun Kim), 김호경(Ho-Kyung Kim), 이동훈(Hun-Dong Lee)

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