싱글 스크류 압축기의 스크류 로터의 설계 및 가공 von 김두형(Doo-Hyeong Kim), 경진호(Jin-Ho Kyung), 김왕환(Yoang-Hwan Kim)

Volltext

로봇 설치면 자세 변화에 대응 가능한 자중 보상 기반 안전 매니퓰레이터 von 도현민(Hyun Min Do), 김휘수(Hwi-Su Kim), 김두형(Doo Hyeong Kim), 최태용(Tae-Yong Choi), 박동일(Dong Il Park), 손영수(Youngsu Son)

Volltext

사용자 친화적이고 직관적인 티칭을 위한 충돌예측기능을 포함하는 탈착형 로봇 교시 장치 von 도현민(Hyunmin Do), 김휘수(Hwi-Su Kima), 김의겸(Uikyum Kim), 최태용(Tae-Yong Choi), 박종우(Jongwoo Park), 박동일(Dong Il Park), 박찬훈(Chanhun Park), 경진호(Jinho Kyung), 김두형(Doo Hyeong Kim)

Volltext

싱글 스크류 압축기의 게이터 로터 설계 von 김두형(Doo-Hyeong Kim), 박찬훈(Chan-Hoon Park), 최태용(Tae-Yong Choi), 김휘수(Hwi-Su Kim), 김왕환(Yoang-Hwan Kim)

Volltext

인간과 로봇의 효과적인 협동 작업을 위한 로봇 말단 장착형 직관적 교시장치 von 도현민(Hyun Min Do), 김휘수(Hwi-Su Kim), 박동일(Dong Il Park), 최태용(Tae-Yong Choi), 박찬훈(Chanhun Park), 경진호(Jinho Kyung), 김두형(Doo Hyeong Kim)

Volltext

복수의 양팔로봇을 적용한 휴대폰 셀 생산시스템의 자동화 von 도현민(Hyun Min Do), 김두형(Doo Hyeong Kim), 경진호(Jin Ho Kyung)

Volltext