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Dynamics superposition method for separating torque components of robot manipulators using sinusoidal trajectories
von
Choi, Youngwoo
,
Jung, Dawoon
,
Cheong, Joono
,
Do, Hyun Min
,
Kyung, Jin-Ho
Veröffentlicht in
Journal of mechanical science and technology
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2
Evaluation of Force Estimation Method Based on Sliding Perturbation Observer for Dual-arm Robot System
von
Kim, Hyun Hee
,
Lee, Min Cheol
,
Kyung, Jin Ho
,
Do, Hyun Min
Veröffentlicht in
International journal of control, automation, and systems
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A magnetically suspended miniature spindle and its application for tool orbit control
von
Park, Jong-Kweon
,
Kyung, Jin-Ho
,
Shin, Woo-Chul
,
Ro, Seung-Kook
Veröffentlicht in
International journal of precision engineering and manufacturing
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4
Design of safety mechanism for an industrial manipulator based on passive compliance
von
Kim, Hwi-Su
,
Park, Jung-Jun
,
Song, Jae-Bok
,
Kyung, Jin-Ho
Veröffentlicht in
Journal of mechanical science and technology
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싱글 스크류 압축기의 스크류 로터의 설계 및 가공
von
김두형(Doo-Hyeong Kim)
,
경진호(Jin-Ho Kyung)
,
김왕환(Yoang-Hwan Kim)
Veröffentlicht in
한국생산제조학회지
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6
다축 동기 제어 방법 기반의 산업용 고속 병렬로봇 제어
von
도현민(Hyun Min Do)
,
김병인(Byung In Kim)
,
박찬훈(Chanhun Park)
,
경진호(Jin Ho Kyung)
Veröffentlicht in
한국생산제조학회지
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7
조립 로봇용 가변 수동 강성 장치의 설계
von
김휘수(Hwi Su Kim)
,
박동일(Dong Il Park)
,
박찬훈(Chan Hun Park)
,
김병인(Byung In Kim)
,
도현민(Hyun Min Do)
,
최태용(Tae Yong Choi)
,
김두형(Doo Hyung Kim)
,
경진호(Jin Ho Kyung)
Veröffentlicht in
한국생산제조학회지
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복수의 양팔로봇을 적용한 휴대폰 셀 생산시스템의 자동화
von
도현민(Hyun Min Do)
,
김두형(Doo Hyeong Kim)
,
경진호(Jin Ho Kyung)
Veröffentlicht in
한국생산제조학회지
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