北九州エコタウンにおけるリサイクル技術 von 鶴田, 和寛

Volltext

ロボットマニピュレータのリンク摩擦補償を含む適応H∞制御: 実験による検証 von 佐藤, 和也, 向井, 寛, 鶴田, 和寛

Volltext

超音波モータを利用したアクチュエータの可能性について von 鶴田, 和寛, 青葉, 祐樹, 最上, 一輝

Volltext

リンク摩擦補償を含むロボットマニュピレータの適応H∞制御 von 佐藤, 和也, 西島, 大輔, 鶴田, 和寛

Volltext

転がり案内における速度反転時の非線形摩擦挙動 von 鶴田, 和寛, 村上, 輝夫, 二見, 茂

Volltext

粘性摩擦,クーロン摩擦および一定外乱トルクの影響を除去したイナーシャ同定方式 von 鶴田, 和寛, 二見, 茂, 中村, 裕司, 村上, 輝夫

Volltext

速度予測方式を用いた高速・高精度位置決め応答 von 鶴田, 和寛, 藤本, 孝, 張, 文農

Volltext

位置決め装置における入力部非線形特性補償を考慮に入れたロバスト適応制御系の設計と実験による検証 von 佐藤, 和也, 鶴田, 和寛, 菊地, 賢洋

Volltext

入力部に非線形特性を含むシステムに対する適応制御系の設計と実験による検証 von 佐藤, 和也, 鶴田, 和寛, 石部, 朝之

Volltext

Nonlinear Friction Behavior of Discontinuity at Stroke End in a Ball Guide Way von TSURUTA, Kazuhiro, MURAKAMI, Teruo, FUTAMI, Shigeru

Volltext

摩擦補償を含むリニアスライダの適応型位置決め制御 von 佐藤, 和也, 三島, 義雄, 鶴田, 和寛, 村田, 健一

Volltext

The Inertia Identification Method Eliminating the Influences of Viscous Friction, Coulomb Friction and Constant Disturbance Torque in Motion Systems von TSURUTA, Kazuhiro, FUTAMI, Shigeru, NAKAMURA, Hiroshi, MURAKAMI, Teruo

Volltext

High-Speed and High-Precision Position Control using Predictive Velocity Method von TSURUTA, Kazuhiro, FUJIMOTO, Takashi, ZHANG, Wennong

Volltext