不整地歩行のための高さ未知の地形に対するバネを有する足の着地制御法 von 山田, 萌, 佐野, 滋則, 内山, 直樹, 高木, 章二

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人間操作型移動ロボットの物体搬送制御 von 橋本, 竜弘, 内山, 直樹, 佐野, 滋則, 高木, 章二

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離散時間多入出力適応繰返し制御系の設計法 von 内山, 直樹, 高木, 章二

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旋回クレーンの簡易ロバスト制御 von 高木, 章二, 内山, 直樹

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組立/分解作業計画の作成支援に関する研究 : 2次元組立品の幾何形状モデルから分解可能な部分組立品を抽出する方法 von 内山, 直樹, 高木, 章二

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離散時間適応サーボ系の一設計法とその空気圧サーボ系への応用(機械力学,計測,自動制御) von 内山, 直樹, 江崎, 昇二, 高木, 章二

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非線形摩擦を有する機械系の摩擦力推定に基づく速度制御(機械力学,計測,自動制御) von 高木, 章二, 内山, 直樹, 江崎, 昇二, 上田, 哲

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機械製品の組立可能性検証のための一方法 von 内山, 直樹, 高木, 章二

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適応極配置によるスカラ型ロボットのロバスト制振制御 von 江崎, 昇二, 内山, 直樹, 高木, 章二

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樹脂レンズ射出成形工程の保圧力制御に関する実験的考察 von 曽根, 順治, 村田, 弘, 高木, 章二

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空気圧サーボ系の一離散時間適応制御 von 高木, 章二, 武, 偉

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Simple Robust Control of Rotary Cranes von TAKAGI, Shoji, UCHIYAMA, Naoki

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Design of Discrete-Time Multivariable Adaptive Repetitive Control Systems von UCHIYAMA, Naoki, TAKAGI, Shoji

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空気圧シリンダの学習的位置制御 von 高木, 章二, 江崎, 昇二

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適応極配置によるスカラ型ロボットのロバスト制振制御 : 第2報, 積分器を有する制御系の非干渉化設計 : 機械力学,計測,自動制御 von 内山, 直樹, 江崎, 昇二, 高木, 章二

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O-3 肝内胆管癌を合併した限局性硬化性胆管炎の一例 von 佃和憲, 平井隆二, 高木章二, 村岡孝幸, 池田英二, 森山重治, 辻尚志, 古谷四郎, 名和清人

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Velocity Control for a Mechanical System with Nonlinear Friction Using Friction Estimation von TAKAGI, Shoji, UCHIYAMA, Naoki, ESAKI, Shoji, UEDA, Satoshi

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噴射管を用いた油圧サーボ機構に発生する不安定現象の実験的研究 von 伊藤, 忠哉, 高木, 章二

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Robust Vibration Control for SCARA Robots Using Adaptive Pole Placement : 2nd Report, Decoupling Design of Control System with Integrator von UCHIYAMA, Naoki, ESAKI, Shoji, TAKAGI, Shoji

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油源に脈動がある場合の案内弁を有する管系内油柱に生ずる振動現象について von 伊藤, 忠哉, 高木, 章二

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