2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS 2022） von 馬, 書根

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IROS 2022―ニューノーマル時代の国際会議 von 馬, 書根, 中内, 靖

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並列弾性アクチュエータを用いたヘビ型ロボットの低速運動時におけるエネルギー消費抑制 von 加古川, 篤, 川端, 泰平, 馬, 書根

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飛び移り座屈現象を利用した吸着持続可能な板バネ懸架吸盤の開発 von 松野, 孝博, 馬, 書根, 加古川, 篤

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重心高さを生かした最適胴体姿勢を有する4脚ロボットの斜面全方位静歩行 von 張, 磊, 馬, 書根

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人：世界へ，世界から von 王, 志東, 金出, 武雄, 金宮, 好和, 劉, 雲輝, Parnichkun, Manukid, 山根, 克, 上田, 淳, 飯田, 史也, 馬, 書根, 玄, 相昊, 三浦, 郁奈子, 富山, 健

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3次元蛇型ロボットの動力学解析 von 大豆生田, 吉広, 馬, 書根, 井上, 康介

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ワイヤ干渉駆動型多関節マニピュレータの最適姿勢とそのワイヤ張力の考察 von 馬, 書根

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モレイ型多関節ロボットアームの障害物回避制御(機械力学,計測,自動制御) von 馬, 書根, 大豆生田, 吉広

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ヘビの運動形態に関する研究 : 第1報,ヘビの直進蛇行移動体形曲線 von 馬, 書根

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私のロボット研究と日中間の学術交流促進 von 馬, 書根

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ワイヤ干渉駆動型多関節マニピュレータの動的制御法 von 馬, 書根, 広瀬, 茂男

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People: Towards the World, From the World von Wang, Zhidong, Kanade, Takeo, Kanamiya, Yoshikazu, Liu, Yunhui, Parnichkun, Manukid, Yamane, Katsu, Ueda, Jun, Iida, Fumiya, Ma, Shugen, Hyon, Sang-Ho, Miura, Kanako, Tomiyama, Ken

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My Research in Robotics and Advancement in Japan-China Academic Exchange von Ma, Shugen

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Omnidirectional Static Walking of a Quadruped Robot with COG-Correspondent Optimal Body Postures on a Slope von ZHANG, Lei, MA, Shugen

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アクチュエータの駆動特性を考慮したモレイ型多関節ロボットアームの軌道追従制御 von 馬, 書根, 小林, 功

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Obstacle Avoidance Control of Moray-Type Robot Arm von MA, Shugen, OHMAMEUDA, Yoshihiro

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冗長マニピュレータのための実時間動的冗長性制御法 von 馬, 書根, ネンチェフ, D.

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形状空間における平面超冗長マニピュレータの障害物回避手法 von 馬, 書根, 紺野, 元嗣

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クロール歩容と循環歩容に基づく4足ロボットの全方位歩行 von 富山, 隆志, 馬, 書根, 和田, 英之

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