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基于收敛速度的仿鱼机器人游动力学性能的数值模拟
von
夏丹 刘军考 陈维山 韩路辉
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Ji xie gong cheng xue bao
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实现预定游速的仿鱼机器人最佳效率运动规划
von
陈维山 夏丹 刘军考 韩路辉
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Ji xie gong cheng xue bao
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基于Kane方法的仿鱼机器人波状游动的动力学建模
von
夏丹
,
陈维山
,
刘军考
,
韩路辉
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机械工程学报
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