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    基于误差模型的多约束鲁棒编队控制器的设计

    基于误差模型的多约束鲁棒编队控制器的设计 von 闫党辉, 章卫国, 陈航

    Veröffentlicht in 西北工业大学学报

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    具有时延和干扰约束的多无人机滑模一致性编队控制研究

    具有时延和干扰约束的多无人机滑模一致性编队控制研究 von 闫党辉, 章卫国, 陈航, 史静平

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