2-1-4 沿岸湿地を流れる河川中の溶存有機物の河口域での動態(2-1 土壌有機・無機成分の構造・機能・ダイナミクス,2015年度京都大会) von 眞家, 永光, 関口, 暁之, 渡邉, 彰, 筒木, 潔, 山下, 洋平, 嶋, 栄吉

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2-12 熱帯泥炭土壌の油ヤシプランテーション開発に伴う溶存有機物の組成変化(2.土壌有機・無機化学) von 関口, 暁之, 眞家, 永光, 木村, ドロテア園子, 常盤, 将人, 正田, 惇, 嶋, 栄吉

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2-16 落葉の分解過程における溶存有機物の組成変化(2.土壌有機・無機化学) von 眞家, 永光, 西村, 怜史, 馬場, 光久, 森, 美由貴, 橋本, 麻衣, 関口, 暁之, 嶋, 栄吉

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床下支点球面振子を用いた歩行軌道生成法 von 亀田, 幸季, 関口, 暁宣, 妻木, 勇一, 金宮, 好和, D.N., ネンフェフ

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特異点適合法によるヒューマノイドロボットの静歩行制御 von 亀田, 幸季, 関口, 暁宣, 妻木, 勇一

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特異点近傍を通過するヒューマノイドの歩行軌道生成手法 von 関口, 暁宣, 跡部, 有希, 亀田, 幸季, 妻木, 勇一

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A Walking Pattern Generator Using a Spherical Inverted Pendulum with an Underfloor Pivot von KAMETA, Koki, SEKIGUCHI, Akinori, TSUMAKI, Yuichi, KANAMIYA, Yoshikazu, NENCHEV, D. N.

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スキンケアロボット von 妻木, 勇一, 今, 孝公, 杉沼, 麻美, 今田, 慶, 関口, 暁宣, 金宮, 好和, 中野, 創, 花田, 勝美

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カオティック移動ロボット von 中村, 仁彦, 関口, 暁宣

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P004 オーダリングシステムに連動したクリニカルパスの作成と運用経験 von 関戸徳子, 山口聡, 清野仁美, 藤岡亮司, 柿原千晴, 前田良一, 中山良人, 上村奏子, 関口暁, 久下香織

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Walking Control for Humanoid Robot by the SC Approach von KAMETA, Koki, SEKIGUCHI, Akinori, TSUMAKI, Yuichi, NENCHEV, Dragomir N.

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A Pattern Generator for Humanoid Walking through Singularity Neighborhood von SEKIGUCHI, Akinori, ATOBE, Yuki, KAMETA, Koki, TSUMAKI, Yuichi, NENCHEV, Dragomir N.

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Skincare Robot von Tsumaki, Yuichi, Kon, Takayuki, Suginuma, Asami, Imada, Kei, Sekiguchi, Akinori, Kanamiya, Yoshikazu, Nakano, Hajime, Hanada, Katsumi

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