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    ポート・ハミルトン形式によるヘビ型ロボットの関節角経路追従制御に関するロバスト性解析

    ポート・ハミルトン形式によるヘビ型ロボットの関節角経路追従制御に関するロバスト性解析 von 近藤, 暖浩, 有泉, 亮, 浅井, 徹, 東, 俊一


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    Robustness Analysis on Joint Path-following Control of a Snake-like Robot Using Port-Hamiltonian Model

    Robustness Analysis on Joint Path-following Control of a Snake-like Robot Using Port-Hamiltonian Model von Kondo, Atsuhiro, Ariizumi, Ryo, Asai, Toru, Azuma, Shun-ichi


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