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    ROS 2による制御則実装までの道程

    ROS 2による制御則実装までの道程 von 木村, 駿介, 西本, 昂樹

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    Collision Avoidance for Ellipsoidal Rigid Bodies With Control Barrier Functions Designed From Rotating Supporting Hyperplanes

    Collision Avoidance for Ellipsoidal Rigid Bodies With Control Barrier Functions Designed From Rotating Supporting Hyperplanes von Funada, Riku, Nishimoto, Koju, Ibuki, Tatsuya, Sampei, Mitsuji


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