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    近接覚・触覚によるなぞり形状推定に基づく多種食器操作キッチンアシストシステムの実現

    近接覚・触覚によるなぞり形状推定に基づく多種食器操作キッチンアシストシステムの実現 von 水内, 郁夫, 藤本, 純也, 袖山, 慶直, 山本, 邦彦, 岡田, 慧, 稲葉, 雅幸

    Veröffentlicht in 日本ロボット学会誌

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    A Kitchen Assistant Manipulation System of a Variety of Dishes based on Shape Estimation with Tracing Dish Surfaces by Sensing Proximity and Touch Information

    A Kitchen Assistant Manipulation System of a Variety of Dishes based on Shape Estimation with Tracing Dish Surfaces by Sensing Proximity and Touch Information von Mizuuchi, Ikuo, Fujimoto, Junya, Sodeyama, Yoshinao, Yamamoto, Kunihiko, Okada, Kei, Inaba, Masayuki


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