つまずき予防のためのワイヤ駆動型歩行訓練ロボットによる短期的トルク印加手法の構築 von 三宅, 太文, 小林, 洋, 藤江, 正克, 菅野, 重樹

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タイピング支援装置の開発のための動作速度と筋疲労度の最適化問題 von 三浦, 智, 鈴木, 智裕, 小林, 洋, 藤江, 正克

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要介護者の残存能力に適した起立支援装置とロボットの選定アルゴリズム構築 von 松下, 詩穂, 藤江, 正克

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生体モデルを規範とした手術支援ロボットシステム von 小林, 洋, 藤江, 正克

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人間支援ロボットの開発の現状と課題(<特集>医療・福祉ロボット) von 藤江, 正克

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自動運転のインターフェース構築を目的とした視点と指先位置の測定による指示方向推定手法の構築 von 中山, 正之, 三浦, 智, 河野, 信哉, 是枝, 祐太, 山本, 晃裕, 福本, 亮太, 佐久間, 壮, 中島, 康貴, 小林, 洋, 藤江, 正克

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理学療法士の介助動作を規範とする歩行訓練ロボットのためのハンドリング動作の力学的モデルの構築 von 中島, 康貴, 渡邉, 峰生, 井上, 淳, 川村, 和也, 藤江, 正克

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肝がんラジオ波焼灼療法における組織凝固領域提示システムの開発（肝臓組織の粘弾性の温度依存性のモデル化） von 呂, 筱薇, 築根, まり子, 渡辺, 広樹, 小林, 洋, 宮下, 朋之, 藤江, 正克

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表層筋と深部筋の表面筋電位のSVMによる識別 : 肩外転動作と外旋動作の識別(機械力学,計測,自動制御) von 安藤, 健, 藤江, 正克

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複数動作の識別における人の学習戦略（人・機械相互学習を用いた足制御型電動車いすの事例） von 安藤, 健, 小島, 康史, 関, 雅俊, 川村, 和也, 二瓶, 美里, 佐藤, 春彦, 井上, 剛伸, 藤江, 正克

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心臓のin vivo計測に基づくパラレルロボット型拍動シミュレータの開発 von 豊田, 和孝, 岡本, 淳, 岡田, 薫, 梅田, 剛史, 川村, 和也, 小林, 洋, 竹村, 博文, 藤江, 正克

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がん骨転移患者の寝返り支援に向けた筋電制御型体幹回旋拘束装具の開発 von 安藤, 健, 岡本, 淳, 高橋, 満, 藤江, 正克

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学外共同研究における倫理審査の事例紹介 von 藤江, 正克, 関, 雅俊, 安藤, 健

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脳神経外科用空間確保マニピュレータの開発 : マニピュレータのメカニズムと評価実験(機械力学,計測,自動制御) von 岡本, 淳, 伊関, 洋, 藤江, 正克

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未来の胎児外科手術のための新しい目と手 von 山下, 紘正, 金, 季利, 山中, 紀明, 北角, 権太郎, ヘルランバン, ニコラス, 絵野沢, 伸, 岡, 潔, 中村, 亮一, 三輪, 光春, 勝池, 康允, 望月, 剛, 廖, 洪恩, 小林, 祐二, 福与, 恒雄, 河合, 輝男, 中村, 哲也, 佐久間, 一郎, 伊関, 洋, 藤江, 正克, 正宗, 賢, 土肥, 健純, 千葉, 敏雄

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看護理工における看護学と理工学の連携 von 藤江, 正克

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P14-6. 小児内視鏡外科手術における視点変更システムの有用性の検討 von 家入里志, 神保教広, 是枝祐太, 小幡聡, 宗崎良太, 植村宗則, 小林洋, 藤江正克, 橋爪誠, 田口智章

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EMGを用いたガン骨転移患者の寝返り支援機器の開発 (第一報) 入力信号としての寝返り時のEMG信号解析 von 安藤, 健, 岡本, 淳, 藤江, 正克

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筋肉の粘弾性特性を再現する分数次微分方程式を用いたインピーダンス制御 von 小林, 洋, 渡辺, 峰生, 安藤, 健, 関, 雅俊, 藤江, 正克

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平地のように加減速歩行が可能なトレッドミルの制御手法の開発 von 中島, 康貴, 安藤, 健, 小林, 洋, 二瓶, 美里, 藤江, 正克

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