外部制御PCの導入による産業用ロボットの応答特性整形 von 木原, 康之, 林, 浩一郎, 藤平, 祥孝, 上野, 光, 村上, 弘記, 吉川, 恒夫, 永井, 清

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細径管路内走行のための移動ロボット脚駆動機構の小型化検討 von 松浦, 亜美, 水上, 雅人, 花島, 直彦, 藤平, 祥孝

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全方位移動機構型細径管路内点検用ロボットの移動制御方法の検討 von 水上, 雅人, 原田, 大輔, 花島, 直彦, 藤平, 祥孝

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強制変位下での接触面積の変化に着目した剛性の異なる軟体指の把持耐力への影響の比較 von 本間, 勇輝, 藤平, 祥孝, 花島, 直彦, 水上, 雅人, 渡辺, 哲陽

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脳腫瘍摘出手術のための力検出多自由度微細マニピュレータの開発 von 山下, 裕司, 藤平, 祥孝, 米山, 猛, 渡辺, 哲陽, 香川, 博之, 濵田, 潤一郎, 林, 裕, 中田, 光俊

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Miniaturization of a Compact Leg-Driving Mechanism of Mobile Robots for Travelling in a Small-Diameter Pipe von MATSUURA, Ami, MIZUKAMI, Masato, HANAJIMA, Naohiko, FUJIHIRA, Yoshinori

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接触面を考慮したソフトフィンガ型把持の安定性評価 von 原田, 研介, 辻, 徳生, 藤平, 祥孝, 渡辺, 哲陽, 宇都, 宗一郎, 山野辺, 夏樹, 永田, 和之, 北垣, 高成

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DTW と MT 法を用いた類似性を基準とする高齢者の要注意動作検出法の提案 von 片野, 竜博, 花島, 直彦, 大畠, 誠, 三政, 辰徳, 村岡, 洋平, 石川, 裕理, 藤平, 祥孝, 水上, 雅人

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Movement Control for an Omnidirectional Mobile Mechanism for Pipe-Inspection Robot in Small Diameter Pipes von MIZUKAMI, Masato, HARADA, Daisuke, HANAJIMA, Naohiko, FUJIHIRA, Yoshinori

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大都市圏以外の地域における中小企業による森づくり活動の定量的把握 : 郵送アンケートによる石川県加賀と能登の地域比較より von 香坂, 玲, 戸越, 祥太, 冨吉, 満之, 岩田, まり, 藤平, 祥孝, 松岡, 光

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Exercise classification using CNN with image frames produced from time-series motion data von Itoh, Hajime, Hanajima, Naohiko, Muraoka, Yohei, Ohata, Makoto, Mizukami, Masato, Fujihira, Yoshinori

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Proposal of a Similarity-based Unhealthy Motion Detection Method for the Elderly using DTW and MT Method von KATANO, Tatsuhiro, HANAJIMA, Naohiko, OHATA, Makoto, MIMASA, Tatsunori, MURAOKA, Yohei, ISHIKAWA, Yuri, FUJIHIRA, Yoshinori, MIZUKAMI, Masato

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