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メインロータブレーキおよび不感帯・外乱同時推定器を用いたシングルロータヘリのテールロータ損傷時方向操縦能力回復法の検討
Veröffentlicht in 日本機械学会論文集
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バックステッピング法と最適サーボ系の組み合わせによるシングルロータヘリの高速旋回飛行制御系の設計とその実験的検証
Veröffentlicht in 日本機械学会論文集
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Update Method of Cost Function to Learn Robust Policy Parameters
Veröffentlicht in Shisutemu Seigyo Jouhou Gakkai rombunshi
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