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非线性离散系统基于控制Lyapunov函数的反馈镇定
von
寇春海 蔡秀珊 韩正之
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Shànghăi jiāotōng dàxué xuébào
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Robust stabilization of general nonlinear systems with structural uncertainty
von
蔡秀珊 韩正之
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Journal of Harbin Institute of Technology
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Stabilization of nonlinear systems based on robust control Lyapunov function
von
蔡秀珊 韩正之 吕干云
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Journal of Harbin Institute of Technology
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Control Lyapunov Stabilization of Nonlinear Systems with Structural Uncertainty
von
蔡秀珊 韩正之 唐厚君
Veröffentlicht in
Shanghai jiao tong da xue xue bao
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Journal Of Harbin Institute Of Technology
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上海交通大学学报
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哈尔滨工业大学学报
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Shanghai Jiao Tong Da Xue Xue Bao
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Shànghăi Jiāotōng Dàxué Xuébào
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Schlagworte
Structural Uncertainty
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非线性系统
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Nonlinear Systems
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李雅普诺夫函数
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Control Lyapunov Function
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General Nonlinear Systems
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Global Stabilization
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Robust Control Lyapunov Function
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Robust Passivity
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Robust Stabilization
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Robustly Asymptotical Stabilization
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全局稳定化
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反馈镇定
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控制Lyapunov函数
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时间离散
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机器人
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稳定性
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结构不定性
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结构不稳定性
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自动控制
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Ingentaconnect
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Springernature Journals
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