関節駆動力とフレーム剛性に基づく大出力ヒューマノイドJAXON3-Pの軽量化設計法と跳躍動作の実現 von 小島, 邦生, 小椎尾, 侑多, 石川, 達矢, 菅井, 文仁, 垣内, 洋平, 岡田, 慧, 稲葉, 雅幸

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等身大ヒューマノイド用防水スーツの開発とオンライン浮力推定および着地位置修正による水中歩行制御 von 小椎尾, 侑多, 野沢, 峻一, 菅井, 文仁, 垣内, 洋平, 岡田, 慧, 稲葉, 雅幸

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高速大出力ヒューマノイドの研究用プラットフォームJAXONの開発 von 小島, 邦生, 唐澤, 達史, 上月, 豊隆, 黒岩, 英則, 柚木崎, 創, 岩石, 智志, 石川, 達矢, 小山, 遼, 野田, 晋太朗, 植田, 亮平, 菅井, 文仁, 野沢, 峻一, 垣内, 洋平, 岡田, 慧, 稲葉, 雅幸

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