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    移乗リフトと全方向移動車いす機能を有する変形アシスト介護ロボットの一連の介護作業に対する設計と解析

    移乗リフトと全方向移動車いす機能を有する変形アシスト介護ロボットの一連の介護作業に対する設計と解析 von 舩戸, 一弘, 田崎, 良佑, 三好, 孝典, 柿原, 清章, 寺嶋, 一彦

    Veröffentlicht in 日本ロボット学会誌

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