面状圧力センサを搭載した装着型ロボットにおける着用者との接触力分布予測制御系の提案 von 舟洞, 佑記, 道木, 慎二, 道木, 加絵

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細胞の変形度を想起させる力触覚提示が可能な布状アクチュエータを用いた微細操作インタフェース von 齋藤, 澄和, 青山, 忠義, 舟洞, 佑記, 竹内, 大, 長谷川, 泰久

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無人飛行体によるインフラ設備外観自動点検システムのための状態データの精度と作業効率を考慮した計測位置決定 von 麻, 晃太朗, 舟洞, 佑記, 道木, 慎二, 道木, 加絵

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自律移動ロボットのロバストな位置推定のための相関係数による多数決センサ選択と統合 von 大橋, 臨, 舟洞, 佑記, 道木, 慎二, 道木, 加絵

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体幹部全体を安全にアシストする多関節装着型ロボットの実現に向けた逆運動学に基づく人体との接触力分布フィードバック制御の提案... von 舟洞, 佑記, 内山, 直哉, 道木, 慎二, 道木, 加絵

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無人航空機による構造物外観自動計測のための補助用無人航空機群を用いた無人航空機位置推定システム von 木村, 圭佑, 前田, 圭吾, 麻, 晃太朗, 舟洞, 佑記, 道木, 慎二, 道木, 加絵

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UAVによるインフラ設備外観の自動点検システムの実現に向けた三次元モデルに基づく状態データの精度を考慮した計測位置算出 von 麻, 晃太朗, 舟洞, 佑記, 道木, 慎二, 道木, 加絵

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パーティクルフィルタを用いた自己位置推定のロバスト性向上を目指した確率分布の類似性に基づく動的なセンサ統合 von 巣山, 慶太, 舟洞, 佑記, 道木, 慎二, 道木, 加絵

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サービスロボットの機械的な構造変化に対する自律的な動作適応 von 舟洞, 佑記, 矢野, 良和, 道木, 慎二, 大熊, 繁

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サービスロボットの構造変化に対する適応動作の高速生成 von 舟洞, 佑記, 矢野, 良和, 道木, 慎二, 大熊, 繁

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Autonomous Motion Adaptation against Structure Changes for Service Robots von FUNABORA, Yuki, YANO, Yoshikazu, DOKI, Shinji, OKUMA, Shigeru

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