2023A-OS1-12 アンサンブルニューラルネットワークによる港湾操船のための確率的な船舶運動予測モデル von 脇田, 康希, 秋本, 洋平, 牧, 敦生

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2023A-OS1-11 実船データを用いた操縦運動モデルのパラメータのファインチューニング von 巣山, 凜, 脇田, 康希, 牧, 敦生

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2023S-OS1-6 船舶操縦運動の動的モデルのパラメータ同定におけるデータ拡張手法 von 脇田, 康希, 宮内, 新喜, 秋本, 洋平, 牧, 敦生

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2023A-OS1-9 CMA-ESを用いた入力とレートに制約を有する船舶の制御則ゲイン最適化 von 坂梨, 天音, 巣山, 凜, 脇田, 康希, 秋本, 洋平, 牧, 敦生

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2022A-OS1-12 外部依存しない天文航法の自動化に向けた自動索星技術に関する研究 von 脇田, 康希, 牧, 敦生, 羽根, 冬希, 秋本, 洋平, 梅田, 直哉

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2022A-OS1-6 自動運航船開発に適したシミュレータモデルとは von 宮内, 新喜, 和田, 翠星, 濱田, 曉, 脇田, 康希, 澤田, 涼平, 谷口, 拓也, 小池, 弘顕, 牧, 敦生

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2022S-OS1-7 低層ニューラルネットワーク型制御器によるトラッキング制御ベースの着桟操船 von 関, 十也, 脇田, 康希, 青木, 佑介, 秋本, 洋平, 牧, 敦生

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2022S-OS1-5 ベクツイン舵装備船舶の運動指示制御のためのMIMOフィードバックニューロコントローラ von 巣山, 凜, 脇田, 康希, 秋本, 洋平, 青木, 佑介, 牧, 敦生

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2022S-OS1-2 自動着桟制御に向けた静的障害物を考慮した追従制御則の強化学習を用いた獲得手法について von 脇田, 康希, 秋本, 洋平, 天野, 希海, 笛木, 雄太, 牧, 敦生

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2022S-OS1-3 自動運航性能評価のための不規則風外乱の高速計算アルゴリズムの開発（第２報） von 牧, 敦生, 丸山, 湧生, 笹, 健児, 澤田, 涼平, 脇田, 康希, 酒井, 政宏, 梅田, 直哉

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2021A-OS1-3 着桟制御に向けた不規則風外乱下における経路追従及び定点保持制御の強化学習を用いた獲得手法について von 脇田, 康希, 牧, 敦生, 秋本, 洋平, 巣山, 凜, 宮内, 新喜, 青木, 佑介, 梅田, 直哉

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2020A-OS2-5 低速船舶操縦運動モデルのシステム同定手法: 第二報：ブラックボックスアプローチ von 脇田, 康希, 牧, 敦生, 下地, 冬芽, 梅田, 直哉, 宮内, 新喜, 秋本, 洋平

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2020S-OS1-2 低速船舶操縦運動モデルのシステム同定手法: 第一報：ブラックボックスアプローチ von 脇田, 康希, 牧, 敦生, 下地, 冬芽, 梅田, 直哉, 秋本, 洋平

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