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19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man 2010)
Veröffentlicht in 日本ロボット学会誌
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OpenRTM-aistによる生活支援ロボットのためのロボットアームおよびマンマシンインタフェースのRTコンポーネント開発
Veröffentlicht in 日本機械学会論文集 C編
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Task Instruction to a Robot by Putting Task Information in a Work Space
Veröffentlicht in Nihon Kikai Gakkai ronbunshū. C
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