細径McKibben型人工筋の開発と用途開拓 von 脇元, 修一

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製紐機を用いたインダクタンス型スマート人工筋の製作手法の確立 von 小川, 草太, 脇元, 修一, 神田, 岳文, 大村, 健人, 安藤, 克倫

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1P4-7 極低温アクチュエータ用振動子の等価回路モデルを用いた評価 von 久保, 和己, 八木, 海吏, 神田, 岳文, 山口, 大介, 脇元, 修一

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農業ロボットの収穫機構用アクチュエータ von 門田, 充司, 脇元, 修一

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新しい空気圧アクチュエータ von 脇元, 修一, 鈴森, 康一

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柔軟ゴムデバイスを用いた空気圧剛性可変フィンガの予測機能制御 von 永瀬, 純也, 佐藤, 俊之, 脇元, 修一, 嵯峨, 宣彦, 鈴森, 康一

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訂正：柔軟ゴムデバイスを用いた空気圧剛性可変フィンガの予測機能制御[計測自動制御学会論文集 Vol.48 (2012) No.8 pp. 470-478] von 永瀬, 純也, 佐藤, 俊之, 脇元, 修一, 嵯峨, 宣彦, 鈴森, 康一

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作業療法士の施術を目指した手指関節用リハビリ装置の開発（空気圧ソフトアクチュエータによる筋リラクゼーション運動と関節可動域訓練の検討）... von 谷口, 浩成, 脇元, 修一, 鈴森, 康一

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マイクロ吸盤の集積による吸着性柔軟ロボットスキン von 眞鍋, 諒一, 鈴森, 康一, 脇元, 修一

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New concept and fundamental experiments of a smart pneumatic artificial muscle with a conductive fiber von Wakimoto, Shuichi, Misumi, Jumpei, Suzumori, Koichi

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O1B8-04 前腕義手ソケットにおける樹脂注型製と3Dプリンタ材料の比較：強度の検討 von 岡本, 晃, 森永, 浩介, 石原, 茂和, 野波, 諒太, 谷口, 浩成, 脇元, 修一, 久保, 裕也

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Musculoskeletal lower-limb robot driven by multifilament muscles von Kurumaya, Shunichi, Suzumori, Koichi, Nabae, Hiroyuki, Wakimoto, Shuichi

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流体駆動ソフトメカニズムの設計 von 鈴森, 康一, 脇元, 修一

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A small three-way valve using particle excitation driven by a single piezoelectric transducer for hydraulic actuator von Yamamoto, Hikaru, Kanda, Takefumi, Wakimoto, Shuichi, Ota, Yusuke, Takami, Hatuto, Suzumori, Koichi, Ukida, Takahiro, Nabae, Hiroyuki

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大腸内視鏡挿入支援を目指したラバーチューブアクチュエータの設計と基礎駆動特性 von 脇元, 修一, 尾崎, 健, 鈴森, 康一

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３Dプリント製義手ソケットにおける造形材料の違いによる，強度試験と有用性の検討 von 久保, 裕也, 森永, 浩介, 内田, 浄一朗, 石原, 茂和, 野波, 諒太, 松浦, 浩太郎, 谷口, 浩成, 脇元, 修一

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Establishment of fabrication process for smart artificial muscles with the inductance sensor von KOGAWA, Sota, WAKIMOTO, Shuichi, KANDA, Takefumi, OMURA, Kento, ANDO, Katsunori

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水圧マッキベン型人工筋を用いた不定形重量物用ハンドの開発 von 盛, 真唯子, 鈴森, 康一, 脇元, 修一, 神田, 岳文, 高橋, 正幸, 細谷, 高司, 竹松, 愛実

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生物を模倣した水陸両用柔軟索状ロボット von 脇元, 修一, 鈴森, 康一, 神田, 岳文

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湾曲型空圧アクチュエータを用いた手指拘縮予防支援装置の開発 von 宮川, 豊美, 脇元, 修一

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