クラゲの認識・追跡・捕獲を行う自律型ロボットの研究開発 von 山田, 康人, 浦, 環, ソーントン, ブレア, 能勢, 義昭, 坂巻, 隆

Volltext

Zero-G型水中ロボットの開発：内部ジャイロアクチュエータによる自由姿勢制御 von ソーントン, ブレア, 浦, 環, 能勢, 義昭, ターノック, スティーブン

Volltext

自律型水中ロボットによる人工構造物の観測 von 巻, 俊宏, 近藤, 逸人, 浦, 環, 能勢, 義昭, 坂巻, 隆

Volltext

黒島海丘の合成開口インターフェロメトリ海底地形計測 von 浅田, 昭, 浦, 環, 小山, 寿史, 坂巻, 隆, 能勢, 義昭, 小原, 敬史, 永橋, 賢司, 中川, 拓郎, 田中, 照喜

Volltext

2組のハイドロフォンアレイを用いたマッコウクジラの追跡観測実験 von 浦, 環, 坂田, 雅雄, 能勢, 義昭, 福地, 鐡雄, 小島, 淳一, 浦, 純也, 杉松, 治美, 中谷, 武志

Volltext

自律型海中ロボット「r2D4」のロタ海山への潜航 von 浦, 環, 浅田, 昭, 小原, 敬史, 永橋, 賢司, 坂巻, 隆, 能勢, 義昭, 金, 岡秀, 大薮, 祐司, 杉松, 治美, 小山, 寿史

Volltext

自律型海中ロボット“Tri-Dog 1”の設計とミッション von 近藤, 逸人, 浦, 環, 能勢, 義昭

Volltext

自律型海中ロボットによる鯨観測の研究: その1　観測装置 von 岩上, 寛, 浦, 環, 藤井, 輝夫, 浅川, 賢一, 能勢, 義昭, バール, ラジェンダー, 福地, 鐡雄

Volltext

2003A-GS4-3 複数自律型水中ロボットの協調行動による船舶および水中構造物の全自動検査(一般講演(GS4)) von 柳, 善鉄, 浦, 環, 能勢, 義昭

Volltext

(47) ニューラルネットワークによる潜水艇の運動の同定(その3) : 学習による外乱への適応 : 平成9年秋季講演論文概要 von 石井, 和男, 藤井, 輝夫, 浦, 環, 能勢, 義昭

Volltext

完全安定型海洋作業用アンカーの研究と開発 von 浦, 環, 能勢, 義昭

Volltext

(89) 海中ロボットの知能化に関する研究:その1 汎用テストベッドの開発と水槽実験 : 平成5年秋季講演論文概要 von 藤井, 輝夫, 浦, 環, 能勢, 義昭, 黒田, 洋司, 荒牧, 浩二, 千葉, 裕之

Volltext

耐水ひずみゲージ von 高橋, 幸伯, 小畑, 和彦, 能勢, 義昭, 石山, 一郎

Volltext