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    ニューラルネットワークを用いた小口径トンネルロボットの方向修正量モデル形成法

    ニューラルネットワークを用いた小口径トンネルロボットの方向修正量モデル形成法 von 青島, 伸一, 山田, 孝行, 羽成, 賢一, 薮田, 哲郎


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    超音波センサの距離と感度情報を用いたニューラル型対象物判別システム von 青島, 伸一, 吉澤, 信幸, 藪田, 哲郎, 羽成, 賢一


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    Modeling the Amount of Directional Correction using Neural Network for a Small Tunnelling Robot

    Modeling the Amount of Directional Correction using Neural Network for a Small Tunnelling Robot von AOSHIMA, Shin'ichi, YAMADA, Takayuki, HANARI, Ken'ichi, YABUTA, Tetsuro


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    最適レギュレータを用いた小口径トンネルロボットの方向制御方法

    最適レギュレータを用いた小口径トンネルロボットの方向制御方法 von 青島, 伸一, 吉田, 耕一, 羽成, 賢一, 武田, 幸喜, 藪田, 哲郎


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