中速域における自動運転バスの操舵制御装置の設計 von 安藤, 孝幸, 周, 永康, 釘宮, 航, 籾山, 冨士男, 青木, 啓二, 中野, 公彦

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自動運転トラックのカント路車線維持解析とモデリング von 籾山, 冨士男, 鈴木, 儀匡, 杉町, 敏之, 深尾, 隆則, 景山, 一郎

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路面カントおよび曲率を考慮した自動運転トラックの横運動モデル von 籾山, 冨士男, 鈴木, 儀匡, 金子, 哲也, 栗谷川, 幸代, 景山, 一郎

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自動運転大型トラックのための横運動モデルの積載状態推定 von 籾山, 冨士男, 鈴木, 儀匡, 佐久間, 淳, 高林, 勝, 景山, 一郎

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車両周辺環境の変化に対応した危険感ポテンシャルと車両運動性能を考慮した自律走行のための制御目標生成 von 金子, 哲也, 杉山, 哲, 栗谷川, 幸代, 籾山, 冨士男, 景山, 一郎

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大型トラックの前後運動の同定とそのモデル化手法―エネルギーITS推進事業の開発 von 籾山, 冨士男, 黒木, 亨, 金子, 哲也, 栗谷川, 幸代, 景山, 一郎

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大型車両の操舵制御のための運動力学モデルの構築とパラメータ同定手法: エネルギーITS推進事業の開発 von 金子, 哲也, 栗谷川, 幸代, 大川, 義弘, 籾山, 冨士男, 景山, 一郎

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車両用サスペンションばねの振動特性に関する研究 von 及川, 貴俊, 村松, 一浩, 甲斐, 和憲, 籾山, 冨士男, 柴田, 耕一

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自律走行車両のためのドライバモデルおよび車両モデルを考慮した制御目標のリアルタイム生成 von 金子, 哲也, 栗谷川, 幸代, 籾山, 富士男, 景山, 一郎

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Study on Vibration Characteristics of Suspension Spring of Vehicle von OIKAWA, Takatoshi, MURAMATSU, Kazuhiro, KAI, Kazunori, MOMIYAMA, Fujio, SHIBATA, Kouichi

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