アンダーステア評価指標の提案 von 高木, 史朗, 竹家, 章仁, 栗重, 正彦, 井上, 知之, 藤岡, 宏司, 佐竹, 敏英

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超精密切削加工技術を用いた小型ODV用ミラーの開発 von 勝田, 智宣, 宇野, 義幸, 横溝, 精一, 竹家, 章仁, 瀧口, 純一, 橋詰, 匠

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衛星搭載全方位モニタカメラの開発 von 竹家, 章仁, 山田, 克彦, 松岡, 忍, 伊地智, 幸一, 中村, 修治

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二組のミラーを持つ反射型全周撮像器のステレオ視による高精度な距離画像生成(機械力学,計測,自動制御) von 瀧口, 純一, 吉田, 実, 竹家, 章仁, 伊豫田, 真, 橋詰, 匠

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全方位視覚情報に基づいた自己位置標定システム(機械力学,計測,自動制御) von 瀧口, 純一, 竹家, 章仁, 西口, 憲一, 矢野, 寛, 伊豫田, 真, 橋詰, 匠

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Development of Mirror for Small Size ODV by Ultraprecision Cutting von KATSUTA, Tomonori, UNO, Yoshiyuki, YOKOMIZO, Seiichi, TAKEYA, Akito, TAKIGUCHI, Jun-ichi, HASHIZUME, Takumi

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全方位視覚システムの最適設計 von 市川, 晃, 竹家, 章仁

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A Self-Positioning System Using an Omnidirectional Vision von TAKIGUCHI, Jun-ichi, TAKEYA, Akito, NISHIGUCHI, Ken-ichi, YANO, Hiroshi, IYODA, Makoto, HASHIZUME, Takumi

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High-Precision Range Estimation from an Omnidirectional Stereo System von TAKIGUCHI, Jun-ichi, YOSHIDA, Minoru, TAKEYA, AKito, IYODA, Makoto, HASHIZUME, Takumi

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2枚の反射鏡からなる全方位視覚システム von 竹家, 章仁, 黒田, 健, 西口, 憲一, 市川, 晃

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