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    移動ステレオカメラ画像中からの移動物体の抽出と三次元形状復元およびカメラの姿勢推定を行うTemporal Modified-RANSACに基づく手法の検討

    移動ステレオカメラ画像中からの移動物体の抽出と三次元形状復元およびカメラの姿勢推定を行うTemporal Modified-RANSACに基づく手法の検討... von 立松 直倫, 大谷 淳


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    SLAM による自己位置推定と地図生成を用いた 片付け ロボットの基礎的検討 von 高, 斯, 立松, 直倫, 大谷, 淳


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    MRI を用いた内頚動脈再構築に関する検討: MRA 画像と血流速度分布のシミュレーションの比較・考察 von 黄, キエン, 八木, 高信, 立松, 直倫, 大谷, 淳, 菊地, 功成


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