ペダリング運動における下肢筋群の表面筋電位計測に基づく筋賦活状態提示システムの開発 von 積際, 徹, 福田, 愛美, 横川, 隆一

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人間と協働するロボットのインピーダンス特性がヒトの大脳皮質・上肢筋活動および作業特性に与える影響 von 積際, 徹, 坂田, 葵, 村上, 将功, 横川, 隆一

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魚眼カメラによる使用者の姿勢推定量と歩行車のエンコーダ情報を用いたマルチモーダルな歩行車型歩容解析システム von 西澤, 克彦, 小屋松, 裕馬, 積際, 徹, 横川, 隆一

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アドミッタンス制御により駆動する歩行車の運動特性を考慮した起立－歩行動作解析 von 神谷, 紀慶, 積際, 徹, 横川, 隆一

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歩行車の動特性が被歩行補助者の筋活動に与える影響に関する一考察 von 渡部, 竣, 積際, 徹, 横川, 隆一

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自転車競技選手のペダリング動作時における下肢筋群賦活解析 von 積際, 徹, 門田, 真弥, 横川, 隆一

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人間－ロボット協調作業系における人間の運動特性と運動野の賦活状態に関する解析 von 積際, 徹, 生田, 涼, 横川, 隆一

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表面筋電位・踏力計測に基づく自転車競技選手のペダリング動作解析システムの開発 von 積際, 徹, 本元, 泰穂, 横川, 隆一

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垂直多関節型マニピュレータPA-10のコンプライアンス特性に関する解析 von 積際, 徹, 小島, 悠暉, 横川, 隆一

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装着型力覚提示装置の可動範囲の拡大を実現する可変制御機構の開発（可動範囲の広域化に対応した力覚提示手法の提案と評価） von 森川, 翔太, 積際, 徹, 横川, 隆一

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拘束空間におけるインピーダンス制御の安定化を実現する動特性調節器の設計・開発 von 入野, 功輔, 積際, 徹, 横川, 隆一

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外界との接触状況検出機構を有する人とロボットの力学的協調システムの開発 von 井上, 亮, 積際, 徹, 横川, 隆一

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人間とロボットの協調作業系における作業動特性の干渉制御を実現する動特性調節器の開発および評価 von 木下, 敦之, 積際, 徹, 横川, 隆一

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被歩行補助者の位置変位検出に基づく杖型歩行支援ロボットの運動制御法の開発 von 森多, 隼也, 積際, 徹, 横川, 隆一

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魚眼カメラによる使用者の姿勢推定量と歩行車のエンコーダ情報を用いたマルチモーダルな歩行車型歩容解析システム von 西澤, 克彦, 小屋松, 裕馬, 積際, 徹, 横川, 隆一

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歩行車の動特性が被歩行補助者の筋活動に与える影響に関する一考察 von 渡部, 竣, 積際, 徹, 横川, 隆一

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装着型力覚提示装置の可動範囲の拡大を実現する可変制御機構の開発（可変制御機構の設計開発と力覚提示状態の評価） von 衣川, 卓志, 森川, 翔太, 積際, 徹, 横川, 隆一

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ペダリング運動における下肢筋群の表面筋電位計測に基づく筋賦活状態提示システムの開発 von 積際, 徹, 福田, 愛美, 横川, 隆一

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人とロボットの協調位置決め作業における人の運動習熟に関する一考察 von 岡本, 健太郎, 積際, 徹, 横川, 隆一

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3-DOFパラレルメカニズムを有する力覚提示装置の開発 von 谷口, 嘉則, 積際, 徹, 横川, 隆一

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