豊橋技術科学大学情報工学系システム応用研究室(研究活動紹介) von 福村, 直博

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Forward-propagation則による実ロボットの逆ダイナミクス学習 von 森, 裕紀, 大濱, 吉紘, 福村, 直博, 宇野, 洋二

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最尤推定により逆モデルを獲得するForward-propagation学習則 von 大濱, 吉紘, 福村, 直博, 宇野, 洋二

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対象物の形状に合わせて手の形を決定する神経回路モデル von 福村, 直博, 宇野, 洋二, 鈴木, 良次, 川人, 光男

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把持運動において対象物の画像情報の変更が手形状計算へ与える影響 von 福田, 浩士, 福村, 直博, 宇野, 洋二

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把持対象認識モデルによる異種感覚情報間の多対多の関係の学習 von 福村, 直博, 宇野, 洋二, 鈴木, 良次

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A Neural Network Models that Designs Hand Shapes to Grasp Objects von FUKUMURA, Naohiro, UNO, Yoji, SUZUKI, Ryoji, KAWATO, Mitsuo

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平成13年度選奨についての報告 von 池田思朗, 外山敬介, 福水健次, 甘利俊一, 石川眞澄, 宇野洋二, 永澤和行, 福村直博, 大澤五往, 春野雅彦, 高橋晋, 小林祐喜, 杉山将, 松田広則, 相原威, 塚田稔, 龍野正実

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力学系に基づく自律移動ロボットの行動学習 von 福村, 直博, 谷, 淳

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