Paceを基本歩容とする4脚ロボットのための自律歩容遷移手法 von 福井, 貴大, 松川, 宗一郎, 福岡, 泰宏

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脊髄神経系に基づくネコの後脚シミュレーションモデルによる自律歩様調節 von 羽部, 安史, 石原, 淳也, 井上, 晃汰, 小倉, 聡司, 福岡, 泰宏

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同一機構で歩行・走行する4脚ロボット(機械力学,計測,自動制御) von 福岡, 泰宏, 木村, 浩

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Paceを基本歩容とする4脚ロボットのための自律歩容遷移手法 von 福井, 貴大, 松川, 宗一郎, 福岡, 泰宏

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車体屈折式操向車両の非線形直線経路追従制御(機械力学,計測,自動制御) von 城間, 直司, 石川, 哲史, 井上, 康介, 福岡, 泰宏, 森, 善一

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神経振動子を用いた4足歩行ロボット「鉄犬4」による不整地動的旋回運動の実現 von 福岡, 泰宏, 木村, 浩

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Realization of Dynamic Turning Motion on Irregular Terrain of a Quadruped Robot “TEKKEN4” with Neural Oscillators von FUKUOKA, Yasuhiro, KIMURA, Hiroshi

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4足ロボットの生物規範型不整地適応動歩行: 自立型「鉄犬2」による屋外歩行の実現 von 福岡, 泰宏, 木村, 浩

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4足ロボットの生物規範型不整地適応動歩行: 神経―機械カップリング系構成法の提案とピッチ運動・CPG・ロール運動間相互引き込みの評価... von 福岡, 泰宏, 木村, 浩

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4足ロボットの生物規範型不整地適応動歩行: 体性感覚・前庭感覚による調節 von 福岡, 泰宏, 木村, 浩

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O-301. 肝外胆管切除の回避に術中迅速診断が有用であったと考えられた胆嚢癌疑診の2例 von 松本拓, 吉田俊彦, 毛利康一, 北濱卓実, 福岡英志, 山岸農, 古谷晃伸, 大坪大, 山根秘我, 田中基文, 藤野泰宏, 富永正寛

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2H食PD7-5. 食道再建術における高感度臓器血流評価法の開発とその臨床応用 von 佐伯浩司, 中島雄一郎, 春田泰宏, 藤本禎明, 松岡弘也, 家守智大, 川副徹郎, 廣瀬晧介, 佐々木駿, 城後友望子, 胡慶江, 久松雄一, 津田康雄, 安藤幸滋, 沖英次, 木村光一, 工藤健介, 池田哲夫, 前原喜彦

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上顎洞および鼻腔に開窓した巨大な含歯性嚢胞の一例 von 櫻井, 拓真

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下顎骨関節突起骨折に対する内視鏡を用いた 口内法による観血的整復固定術の経験 von 吉賀, 大午, 高橋, 哲

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臼歯腺に生じた導管内乳頭腫の１例 von 吉賀, 大午, 高橋, 哲

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口腔悪性腫瘍診断における18F-FDG-PET/CTの有用性に関する検討 von 山本, 哲彰, 高橋, 哲

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O-45 胆嚢癌非切除症例の検討 von 味木徹夫, 藤田恒憲, 水口敬, 片山直弥, 福岡浩一, 藤野泰宏, 鈴木康之, 神垣隆, 黒田嘉和, 小野山裕彦

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