柔軟物体のすくい取り・引き込み機能を備えた ロボットハンド機構: 原理創案・実機具現化と基礎把持実験の実施 von 金田, 侑, 荒木, 秀和, 岡崎, 安直, 池内, 宏樹, 磯邉, 柚香, 松山, 吉成, 多田隈, 建二郎

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ベルト搭載グリッパによる画像を使った物体のつまみ上げ制御 von 磯邉, 柚香, Sarthak, Pathak, 梅田, 和昇, 橋本, 裕介, 松山, 吉成, 松田, 卓, 金田, 侑, 池内, 宏樹, 多田隈, 建二郎

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ステレオカメラを搭載した移動ロボットによる照明変動に頑健な追跡対象の認識 von 磯邉, 柚香, 増山, 岳人, 梅田, 和昇

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