非線形Receding-Horizon制御手法による四輪車両の車庫入れ制御 von 小林, 友明, 真島, 澄子

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ヒステリシスモデルを用いたSMAアクチュエータの位置制御 von 児玉, 和之, 長谷川, 忠大, 真島, 澄子

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逆モデルを用いた形状記憶合金ヒステリシス特性の制御 von 長谷川, 忠大, 真島, 澄子, 佐々木, 隆行

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劣駆動一輪車の正弦波入力を利用したヨー角制御法(機械力学,計測,自動制御) von 椎貝, 明広, 眞島, 澄子, 笠井, 崇史

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「ロボット工学今昔物語」特集について von 眞島, 澄子

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移動機構の配置や数を自由に変更できる全方向移動システム von 古田, 雅治, 眞島, 澄子

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Automatic Parking Control for a 4-Wheeled Vehicle by Non-Linear Receding Horizon Control von KOBAYASHI, Tomoaki, MAJIMA, Sumiko

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サーボマイクロマニピュレータを用いた生体組織の硬さの測定とファジィ論的硬さの評価 von 真島, 澄子, 松島, 晧三, 竹原, 直樹

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ネットワークを介したバイラテラル制御系の個別設計法: 時間変動する任意の通信遅れに対して安定性を保証できる制御器の設計 von 眞島, 澄子, 鈴木, 啓介, 古田, 雅治

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ヒステリシス特性のオンライン同定法 von 長谷川, 忠大, 真島, 澄子

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Position Control of Shape Memory Alloy Actuator Using Hysteresis Model von KODAMA, Kazuyuki, HASEGAWA, Tadahiro, MAJIMA, Sumiko

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Control of Shape Memory Alloy Hysteresis Properties by Inverse Model von HASEGAWA, Tadahiro, MAJIMA, Sumiko, SASAKI, Takayuki

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Omnidirectional Robot System that can Change the Number of Actuators and the Disposition von FURUTA, Masaharu, MAJIMA, Sumiko

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Individual Design Method for Bilateral Control System via Computer Network: Design of Controllers that Guarantee Stability Against Any Time-Varying Delay von MAJIMA, Sumiko, SUZUKI, Keisuke, FURUTA, Masaharu

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ファジィ推論を用いた生体組織の硬さの評価システム von 眞島, 澄子, 松島, 晧三

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