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    弾性体リンクを用いた往復揺動機構による蝶型はばたきロボットの開発(機械力学,計測,自動制御)

    弾性体リンクを用いた往復揺動機構による蝶型はばたきロボットの開発(機械力学,計測,自動制御) von 藤川, 太郎, 佐藤, 芳憲, 眞方, 勇介, 山下, 達彦, 菊池, 耕生


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    弾性体リンクによるリード・ラグ機構を有する蝶型はばたきロボットの開発(機械力学,計測,自動制御)

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