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指数乗正弦波曲線を用いた移動体の加減速パターンの最適化 : 第2報,スカラロボット関節補間動作における加減速パラメータと付加質量パラメータの同時最適化...
Veröffentlicht in 日本機械学会論文集 C編
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Trajectory Reconstruction Based on An Operator-Object Model
Veröffentlicht in Journal of the Robotics Society of Japan
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