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機能性流体による垂直力だけでなくせん断力も感知できる超高感度触覚MCFゴムのロボットにおけるセンサーへの適用: 突き,回転,肘曲げの場合...
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機能性流体による垂直力だけでなくせん断力も感知できる 超高感度触覚MCFゴムのロボットにおけるセンサーへの適用: 歩行と腕立て伏せの場合...
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