深層強化学習による自動避航操船研究 von 澤田, 涼平

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2023A-OS1-4 LiDARを用いた着桟操船のための船上岸壁検知 von 澤田, 涼平

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2023S-OS1-11 自動避航アルゴリズムの評価のためのシナリオ設計法 von 澤田, 涼平

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準天頂衛星システムを利用した小型実験船による自動運航試験 von 平田, 宏一, 澤田, 涼平

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2022A-OS1-11 自動避航操船アルゴリズムのための評価用交通シナリオセット設計 von 澤田, 涼平, 南, 真紀子

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2019A-GS9-3 連続行動空間における深層強化学習を用いた自動避航操船 von 澤田, 涼平

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2022S-OS1-1 自動着桟のための点群地図作成と自己位置推定 von 澤田, 涼平, 平田, 宏一

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2021A-OS1-2 自動着桟における曲線経路追従制御 von 澤田, 涼平, 平田, 宏一

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2022A-OS1-10 MMGモデルを適用した非線形カルマンフィルタの実装に関する一考察 von 小池, 弘顕, 澤田, 涼平, 宮内, 新喜, 牧, 敦生

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2022A-OS1-6 自動運航船開発に適したシミュレータモデルとは von 宮内, 新喜, 和田, 翠星, 濱田, 曉, 脇田, 康希, 澤田, 涼平, 谷口, 拓也, 小池, 弘顕, 牧, 敦生

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2022S-OS1-3 自動運航性能評価のための不規則風外乱の高速計算アルゴリズムの開発（第２報） von 牧, 敦生, 丸山, 湧生, 笹, 健児, 澤田, 涼平, 脇田, 康希, 酒井, 政宏, 梅田, 直哉

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2021A-OS1-9 自動運航性能評価のための不規則風外乱の高速計算アルゴリズムの開発 von 牧, 敦生, 丸山, 湧生, 酒井, 政宏, 澤田, 涼平, 笹, 健児, 梅田, 直哉

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2020S-OS1-7 経路追従制御による自動着桟操船システムの開発 von 澤田, 涼平, 平田, 宏一, 北川, 泰士, 齊藤, 詠子, 上野, 道雄, 宮崎, 恵子, 谷澤, 克治, 福戸, 淳司

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2022A-OS1-10 A Study on the Implementation of Nonlinear Kalman Filter Applying MMG Model von Koike, Hiroaki, Dostal, Leo, Sawada, Ryohei, Miyauchi, Yoshiki, Maki, Atsuo

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CX-90の衝突安全性能 von 木戸, 啓人, 本地, 宏昌, 澤田, 庸介, 古賀, 俊之, 中桐, 涼平, 松下, 幸治, 安藤, 亮, 芦浦, 礼子

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航空機搭載植生ライダーによる地表計測 von 水谷, 耕平, 石井, 昌憲, 青木, 誠, 落合, 啓, 大塚, 涼平, 浅井, 和弘, 佐藤, 篤, 今井, 正, 境澤, 大亮, 室岡, 純平, 三橋, 怜, 林, 真智, 澤田, 義人, 梶原, 康司, 本多, 嘉明, 遠藤, 貴宏

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ハプト藻の熱熟成実験による藻類脂質の分解・続成過程の検討 von 阿部, 涼平, 沢田, 健, 中村, 英人, 新家, 弘也, 鈴木, 石根, 白岩, 善博

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