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人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発: 第3報:投球時の脱力動作を模擬する軽量肘部機構およびボールに回転を加える投球が可能な指部機構の開発...
Veröffentlicht in 日本ロボット学会誌
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Separation of L-Asparaginase-like Substance from Male Human Urine
Veröffentlicht in Chemical & pharmaceutical bulletin
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