爆発衝撃を受ける特殊車両の人員座席の緩衝設計（フック式ばね機構の提案） von 藤原, 浩幸, 得田, 修, 渡邉, 啓二

Volltext

爆発衝撃を受ける特殊車両の人員座席の最適緩衝設計（力学モデルの導出と車体加速度モデルの提案） von 藤原, 浩幸, 得田, 修, 渡邉, 啓二, 大野, 友則

Volltext

多装輪独立駆動車両のすべり損失を低減した駆動力配分法: 定式化と数値解析による検討 von 山川, 淳也, 渡邉, 啓二

Volltext

模型実験による砂地走行用タイヤモデルの構築（第２報） von 山川, 淳也, 吉村, 修, 渡邉, 啓二

Volltext

多装輪車両の定常旋回における最適駆動力配分と操舵角: 模型実験による検証 von 山川, 淳也, 倉橋, 宣博, 渡邉, 啓二

Volltext

模型実験による砂地走行用タイヤモデルの構築（第１報） von 山川, 淳也, 吉村, 修, 渡邉, 啓二

Volltext

電気駆動多軸車の走行性に関する研究: 模型による速度・トルク指令走行の検討 von 山川, 淳也, 渡邉, 啓二, 佐々木, 智弘

Volltext

軟らかい地盤における装軌車の運動特性 von 今村, 政弘, 渡邉, 啓二, 山川, 淳也, 城崎, 博美, 北野, 昌則

Volltext

A Method of Driving Force Allocation to Reduce Slip Loss for Multi-Wheel Vehicles with Independent Wheel Drive: Formulation and Numerical Simulation von YAMAKAWA, Junya, WATANABE, Keiji

Volltext

Optimal Driving Force Distribution and Steering Angles of Multi-Wheeled Vehicles on Steady Turn: Validation by Model Vehicle Experiments von YAMAKAWA, Junya, KURAHASHI, Nobuhiro, WATANABE, Keiji

Volltext

Traveling Characteristics of Electric Multi-axle Vehicles: Effect of Wheel Speed and Torque Commands on a Model Vehicle von YAMAKAWA, Junya, WATANABE, Keiji, SASAKI, Tomohiro

Volltext

転輪運動を考慮した装軌車の三次元運動解析モデル(機械力学,計測,自動制御) von 山川, 淳也, 渡辺, 啓二

Volltext

多軸車両の操舵・駆動方式と旋回特性 von 山川, 淳也, 渡辺, 啓二, 田中, 将浩

Volltext

操舵式装軌車のピッチ面内における多自由度運動解析モデル : 履帯ユニット運動と不整地通過特性(機械力学,計測,自動制御) von 山川, 淳也, 渡辺, 啓二, 佐藤, 誠一郎

Volltext

走行ベルト系の振動と制御 : 第4報, 実験による傾斜角の影響 von 高野, 康悦, 平瀬, 義, 大久保, 宏樹, 松下, 修己, 渡辺, 啓二

Volltext

装軌式アーティキュレート車の運動特性 von 山川, 淳也, 渡辺, 啓二, 稲垣, 智久, 北野, 昌則, 城崎, 博美

Volltext

軟らかい地盤における装軌車の運動特性 von 渡辺, 啓二, 山川, 淳也, 今村, 政弘, 北野, 昌則

Volltext

走行ベルト系の振動と制御 : 第3報, 係数励振による振動解析 von 大久保, 宏樹, 高野, 康悦, 松下, 修己, 渡辺, 啓二, 平瀬, 義

Volltext

Bang-bang Feedback制御によるベルトの制振 : 第2報, 実験的検討 von 高野, 康悦, 大久保, 宏樹, 松下, 修己, 渡辺, 啓二, 藤原, 浩幸

Volltext

Bang-bang Feedback制御によるベルトの制振 : 第1報, 理論解析 von 高野, 康悦, 大久保, 宏樹, 松下, 修己, 渡辺, 啓二, 藤原, 浩幸

Volltext