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遠隔操縦建設ロボットのためのドローンを用いた回り込み移動視点提示による視覚補助: 視点移動法による作業精度と精神的負担の比較...
Veröffentlicht in 日本ロボット学会誌
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マニピュレータを搭載した橋梁点検用UAV: 第1報:1自由度マニピュレータを用いた床版への衝突を含む 接触力制御の安定性
Veröffentlicht in 日本ロボット学会誌
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