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    劣駆動一輪車の正弦波入力を利用したヨー角制御法(機械力学,計測,自動制御)

    劣駆動一輪車の正弦波入力を利用したヨー角制御法(機械力学,計測,自動制御) von 椎貝, 明広, 眞島, 澄子, 笠井, 崇史


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