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安定多様体法による非線形最適制御の状態依存線形表現による実装と回転型倒立振子への応用
von
森本, 修太
,
川口, 夏樹
,
荒木, 望
Veröffentlicht in
日本機械学会論文集
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安定多様体法による非線形最適制御の状態依存線形表現による実装と回転型倒立振子への応用
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