Conference Report: The 49th Annual Conference of the Industrial Electronics Society (IECON 2023) October 16-19, 2023, Singapore von 誠一郎, 桂

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Tetrabutylphosphonium Hydroxyde 水溶液中でのアリルセルロース合成プロセスの最適化 von 柿部, 剛史, 桂, 誠治, 山本, 実穂, 松田, 聡, 岸, 肇

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半田付け不要な学生実験用電子回路基板の開発 von 桂, 誠, 野田, 博文, 山中, 千博

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実世界ハプティクスのための最適化問題に基づく摩擦同定法 von 下市, 拓真, 桂, 誠一郎

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ハイブリッド位置/力制御を用いた異なる把持対象物の搬送のための適応動作再現 von 綱島, 昇, 桂, 誠一郎

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波動モデルに基づく指令値整形によるフレキシブルアームの振動抑制制御 von 永嶋, 弘樹, 桂, 誠一郎

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微細領域における高精度な力触覚伝送のための機械-制御システムの統合型外乱補償 von 竹屋, 正樹, 西, 史人, 桂, 誠一郎

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人間装着型インタフェースのための受動負荷システムのロバスト速度拘束制御 von 三浦, 一将, 桂, 誠一郎

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センサレス力覚制御のための周波数領域における摩擦補償フィルタの設計 von 宮城, 貴己, 桂, 誠一郎

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触覚を可視化する・共有する von 桂, 誠一郎

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Synthetic Process Optimization of Allyl Cellulose in Tetrabutylphosphonium Hydroxyde Aqueous Solution von KAKIBE, Takeshi, KATSURA, Seiji, YAMAMOTO, Miho, MATSUDA, Satoshi, KISHI, Hajime

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高精度力覚検出による包装リーク検査装置の開発 von 竹内, 一生, 鈴木, 希, 松井, 綾花, 水谷, 洋輔, 桂, 誠一郎

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セーフティーオペレーションのためのシステム結合の動的再構成に基づくバイラテラル力覚フィードバック制御 von 大倉, 武, 桂, 誠一郎

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マルチラテラル力覚フィードバック制御 von 桂, 誠一郎

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物理チャレンジ2019報告：III 第2チャレンジ理論問題 von 三間, 圀興, 荒船, 次郎, 飯尾, 俊二, 伊東, 敏雄, 上杉, 智子, 植田, 毅, 桂井, 誠, 川村, 清, 佐貫, 平二, 杉山, 忠男, 鈴木, 亨, 竹中, 達二, 波田野, 彰, 松澤, 通生, 東辻, 浩夫, 大和地, 伸雄

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25aHA-1 セラミック光源を用いた近接場赤外スペクトルの変調検出(25aHA 顕微・近接場分光/高密度励起現象,領域5(光物性)) von 石川, 迪雄, 桂, 誠, 中嶋, 悟, 会澤, 見斗, 井上, 勉, 岡村, 英一, 池本, 夕佳

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物理チャレンジ2018報告：II 第2チャレンジ理論問題 von 東辻, 浩夫, 荒船, 次郎, 飯尾, 俊二, 伊東, 敏雄, 上杉, 智子, 植田, 毅, 桂井, 誠, 川村, 清, 佐貫, 平二, 杉山, 忠男, 鈴木, 亨, 竹中, 達二, 波田野, 彰, 松澤, 通生, 三間, 圀興, 大和地, 伸雄

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23aRE-2 セラミック光源を用いた近接場赤外光の変調検出(23aRE 顕微・近接場分光/新光源・新分光法,領域5(光物性)) von 石川, 迪雄, 桂, 誠, 中嶋, 悟, 会澤, 見斗, 井上, 勉, 池本, 夕佳, 岡村, 英一

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物理チャレンジ2017報告：III 第2チャレンジ理論問題 von 東辻, 浩夫, 荒船, 次郎, 伊東, 敏雄, 上杉, 智子, 植田, 毅, 桂井, 誠, 川村, 清, 佐貫, 平二, 杉山, 忠男, 鈴木, 亨, 竹中, 達二, 波田野, 彰, 福田, 恵美子, 松澤, 通生, 三間, 圀興, 大和地, 伸雄

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A Method of Friction Identification Based on Optimization Problem for Real-world Haptics von SHIMOICHI, Takuma, KATSURA, Seiichiro

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