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地表に散在する物体回収のための移動ロボットの設計と実験検証
von
佐藤, 隆史
,
柿原, 清章
,
佐郷, 幸法
,
柿原, 亮也
,
内山, 直樹
Veröffentlicht in
日本ロボット学会誌
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移乗リフトと全方向移動車いす機能を有する変形アシスト介護ロボットの一連の介護作業に対する設計と解析
von
舩戸, 一弘
,
田崎, 良佑
,
三好, 孝典
,
柿原, 清章
,
寺嶋, 一彦
Veröffentlicht in
日本ロボット学会誌
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3
低重心型平行二輪ビークルにおける搭乗者の体格を考慮した車体揺動抑制制御
von
佐郷, 幸法
,
野田, 善之
,
柿原, 清章
,
寺嶋, 一彦
Veröffentlicht in
日本機械学会論文集
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4
全方向移動ロボットのための平歯車型差動駆動操舵機構の開発
von
上野, 祐樹
,
北川, 秀夫
,
柿原, 清章
,
寺嶋, 一彦
Veröffentlicht in
日本機械学会論文集C編
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Journal Of The Robotics Society Of Japan
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Kikai Gakkai Ronbunshū = Transactions Of The Japan Society Of Mechanical Engineers
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Nihon Kikai Gakkai Rombunshuu. C Hen
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Quelle
Ezb-Free-00999 Freely Available Ezb Journals
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Doaj Directory Of Open Access Journals
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