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    欠驱动水面船舶的轨迹跟踪模型预测控制器

    欠驱动水面船舶的轨迹跟踪模型预测控制器 von 柳晨光 初秀民 王乐 谢朔 吴青

    Veröffentlicht in 上海交通大学学报

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