カメラとプロジェクタを搭載した移動ロボットによる実空間視野共有型コラボレーションシステム von 町野, 保, 南條, 義人, 柳原, 義正, 河田, 博昭, 岩城, 敏, 下倉, 健一朗, 武藤, 伸洋

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遠隔協調作業支援システムField-AIDの開発と評価 von 町野, 保, 柳原, 義正, 南條, 義人, 河田, 博昭, 武藤, 伸洋, 茂木, 学, 下倉, 健一朗

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ウェアラブルコンピュータを適用したマルチモーダル教示アドバイザのユーザインタフェース評価 von 柳原, 義正, 武藤, 伸洋, 柿崎, 隆夫

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1996年知能ロボットとシステムに関する国際会議報告, 第5回ロボットと人のコミュニケーションに関する国際ワークショップ von 細田, 耕, 柳原, 義正

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センサエンハンストロボットシステムにおけるマルチモーダル教示アドバイザの提案 : 基本コンセプトとウェアラブルインタフェースの実現例... von 柳原, 義正, 柿崎, 隆夫, 荒川, 賢一, 礒田, 佳徳

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視覚と力覚情報に基づいた部品操作の研究 von 柳原, 義正, 北, 寿郎

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車体シーリングロボットのための高速倣い視覚センシングシステムの開発 von 柿崎, 隆夫, 柳原, 義正, 荒川, 賢一, 梅野, 光, 望月, 研二, 大名, 新治

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視覚を用いた移動物体追従制御の基本検討 von 柳原, 義正, 山田, 一郎, 板生, 清

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Development and Estimation for Remote Collaboration System Field-AID von MACHINO, Tamotsu, YANAGIHARA, Yoshimasa, NANJO, Yoshito, KAWATA, Hiroaki, MUTO, Shinyo, MOTEGI, Manabu, SHIMOKURA, Ken-ichiro

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Robot-Supported Cooperative Workの提案: 実空間視野共有型コラボレーションシステムSCOPEを用いた遠隔作業支援 von 町野, 保, 南條, 義人, 柳原, 義正, 河田, 博昭, 岩城, 敏, 下倉, 健一朗

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The Experimental Evaluation of User Interface of Multimodal Teaching Advisor using a Wearable Personal Computer von YANAGIHARA, Yoshimasa, MUTO, Sinyo, KAKIZAKI, Takao

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Parts-Picking based on Visual and Force Information in Disordered Environment von YANAGIHARA, Yoshimasa, KITA, Toshiro

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Development of a High-speed Visual Sensing System for Robotic Seam-Tracking in Automobile Body Sealing von KAKIZAKI, Takao, YANAGIHARA, Yoshimasa, ARAKAWA, Kenichi, UMENO, Akira, MOCHIZUKI, Kenji, OMYO, Sinji

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Basic Study on Moving Object Tracking Control by Visual Sensor von YANAGIHARA, Yoshimasa, YAMADA, Ichiro, ITAO, Kiyoshi

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