ポストコロナの法制度と立憲主義 von 大林, 啓吾

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Chained Form による非ホロノミック系の表現と制御 von 小林, 啓吾

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非ホロノミックシステムに対するハイブリッド制御 von 小林, 啓吾

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ジュゴン訴訟の法的意義: 動物裁判の新展開と手続的統制の意義 von 大林, 啓吾

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大域的な座標変換による非ホロノミック車両システムのハイブリッド制御 von 小林, 啓吾, 潮, 俊光

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1-C-26 大腿骨近位部骨折患者への骨粗鬆症治療の取り組み von 松岡泰平, 林啓吾, 山岸賢一郎, 日橋映子

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1-D-04 抗生剤選択式クリニカルパス von 古川智仁, 林啓吾, 松岡泰平, 日橋映子, 新井美希, 松田大介

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権利の保障をめぐる三権の役割 : アメリカの市民権法1983条訴訟を素材にして von 大林, 啓吾

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2-PH-07 脳塞栓症パスの分析と選択式パスの活用 von 林啓吾, 比留間惠, 日橋映子

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非ホロノミックチェインドシステムのハイブリッド時間軸状態形による最適制御 von 小林, 啓吾, 柴田, 雄吾, 潮, 俊光

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時間付きペトリネットとモジュラステートネットを用いたヒューマノイドロボットの行動計画 von 小林, 啓吾, 仲谷, 篤人, 高橋, 秀行, 潮, 俊光

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27aXD-11 CeCu_2Si_2の高圧下におけるCu-NQR(重い電子系(量子臨界,新物質,圧力効果))(領域8) von 島岡, 良之, 小林, 啓吾, 藤原, 賢二, 小林, 達生

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執行特権の研究 : 執行特権の歴史的展開と連邦最高裁判決を素材として von 大林, 啓吾

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Motion Planning for Humanoid Robots Using Timed Petri Nets and Modular State Nets von KOBAYASHI, Keigo, NAKATANI, Atsuhito, TAKAHASHI, Hideyuki, USHIO, Toshimitsu

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Optimal Control of Nonholonomic Chained Systems Using Hybrid Time-State Form von KOBAYASHI, Keigo, SHIBATA, Yugo, USHIO, Toshimitsu

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Hybrid Control of a Nonholonomic Vehicle System Using a Global Coordinate Transformation von KOBAYASHI, Keigo, USHIO, Toshimitsu

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非ホロノミックな拘束を持つ3自由度マニピュレータの目標軌道の生成と収束制御 von 吉川, 恒夫, 小林, 啓吾, 渡辺, 哲陽

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一つの非駆動関節を持つ平面劣駆動マニピュレータの可制御性 von 小林, 啓吾, 井村, 順一, 吉川, 恒夫

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二つの非駆動関節を持つ平面4自由度マニピュレータの可制御性 von 小林, 啓吾, 井村, 順一, 吉川, 恒夫

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自由関節を含む3自由度マニピュレータの非ホロノミック制御 von 小林, 啓吾, 井村, 順一, 吉川, 恒夫

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