直接教示の困難な場合のロボットによる研磨作業の制御: 遠隔操作における熟練作業者のスキルの獲得方法と制御への応用 von 榎本, 敦子, 杉本, 浩一, 松本, 義雄, 藤堂, 勇雄

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拘束連鎖を持つパラレル機構の運動解析 von 榎本, 敦子, 杉本, 浩一, 松本, 義雄, 藤堂, 勇雄

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マスタ・スレーブシステムを用いた磨き動作の作業モデルの獲得 : 作業モデルに基づくモデルベースト制御の統一的手法(機械力学,計測,自動制御)... von 榎本, 敦子, 杉本, 浩一, 松本, 義雄

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閉ループ機構の動力学解析の計算手順 von 杉本, 浩一, 松本, 義雄

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汎用加工性評価法(MEM)の開発 : 種々の加工法に対象を拡張した加工性の定量評価 von 大橋, 敏二郎, 有本, 象治, 宮川, 正威, 松本, 義雄

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電子機器工場におけるCIMの現状と課題 von 大成, 尚, 松本, 義雄

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組立ロボット von 松本, 義雄

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未来の生産技術における知能ロボットシステム von 松本, 義雄

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ライフサイクルデザインを具現化するシステムと技術 von 大橋, 敏二郎, 松本, 義雄

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ホロニック生産システム: 自律形モジュールとその分散制御のシステム構成要素技術 von 松本, 義雄

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ロボット・セラピーの可能性に関する一考察 : 福祉・介護におけるペット・ロボット応用の研究(5) von 浜田, 利満, 橋本, 智己, 赤澤, とし子, 松本, 義雄

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第2章 ロボット用サーボ技術 von 松本, 義雄

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Acquisition of Skilled Operation Model of Polishing Work with Master-Slave System : A Unified Algorithm of Control Based on Operation Model von ENOMOTO, Atsuko, SUGIMOTO, Koichi, MATSUMOTO, Yoshio

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Kinematic Analysis of Parallel Mechanisms with a Constraint Chain of Motion von ENOMOTO, Atsuko, SUGIMOTO, Koichi, MATSUMOTO, Yoshio, TODO, Isao

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マクロ・マイクロ機構のインピーダンス制御 : 作業モデルに基づくモデルベースト制御の統一的手法 von 榎本, 敦子, 杉本, 浩一, 松本, 義雄

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産業用ロボットの最近の動向 von 沼倉, 俊郎, 松本, 義雄

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平面リンク機構による自動搬送 von 杉本, 浩一, 松本, 義雄

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Control of Polishing Work by Robot for a Difficult Case of Direct Teaching: Method for Acquiring Skill from Experts in Teleoperation and Its Control Application von ENOMOTO, Atsuko, SUGIMOTO, Koichi, MATSUMOTO, Yoshio, TODO, Isao

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地圧によって坑道枠に生ずる応力 von 岡, 行俊, 松本, 義雄, 平松, 良雄

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坑道枠の力学的研究 von 平松, 良雄, 岡, 行俊, 松本, 義雄

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