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    障害物回避のための視覚に基づくマニピュレータ冗長制御と画像特徴推定

    障害物回避のための視覚に基づくマニピュレータ冗長制御と画像特徴推定 von 三河, 正彦, 吉田, 耕一, 丹野, 瑞紀, 松本, 三千人

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    視覚に基づく遠隔作業支援システムの開発: バンド取り付け作業への適用

    視覚に基づく遠隔作業支援システムの開発: バンド取り付け作業への適用 von 三河, 正彦, 吉田, 耕一, 丹野, 瑞紀, 吉澤, 信幸, 松本, 三千人

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    Vision-based Redundancy Control and Image Feature Estimation of Robot Manipulators for Obstacle Avoidance

    Vision-based Redundancy Control and Image Feature Estimation of Robot Manipulators for Obstacle Avoidance von Mikawa, Masahiko, Yoshida, Koichi, Tanno, Mizuki, Matsumoto, Michito


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