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Decentralized adaptive neural network sliding mode position/force control of constrained reconfigurable manipulators
von
李元春 丁贵彬 赵博
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中南大学学报:英文版
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Decentralized adaptive neural network sliding mode position/force control of constrained reconfigurable manipulators
von
李元春 丁贵彬 赵博
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Journal of Central South University
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